相撲ロボットの作り方

勝てるロボコン

東京電機大学出版局
浅野健一　

• 価格: 2,420円（本体2,200円＋税）
• 発行年月: 2001年07月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784501415204

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書はこれから相撲ロボットを製作し、２００１年の“ロボフェスタ”全日本ロボット相撲大会に参加する方々のために、マイクロプロセッサによるセンサ／モータなどのコントロールや機械設計を中心として、メカトロニクス技術の基礎を理解しながら、相撲ロボットを製作することを目的として構成したものです。相撲ロボットには自立型とラジコン型の２種類がありますが、本書では自立型相撲ロボットに限定してその製作方法を紹介します。

１　相撲ロボットとは（相撲ロボットと相撲ロボット競技；相撲ロボットのおもしろさ　ほか）
２　自立型相撲ロボットの基礎知識（自立型相撲ロボットのシステム構成；ＣＰＵとインタフェース　ほか）
３　ＡＫＩ‐８０と周辺回路のインタフェース（ＡＫＩ‐８０の回路；ＡＫＩ‐８０のメモリ構成）
４　相撲ロボットの製作（仕様；回路　ほか）

[日販商品データベースより]

低予算で試合に勝てるロボット製作を解説



　各種ロボットコンテストが全国各地で開催され，工業高校や大学の学生のみならず，一般社会人にも人気がある。しかし，非常に高価な高性能部品やモータを使用しなければ試合に勝つことができなくなってしまった。

　本書は，低予算（５万円以内！）で試合に勝てるロボット製作のためのノウハウをやさしく解説。