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コロナ社 藤森篤
本書は、ロバスト制御が多くの実システムで用いられる手助けとなるべく、これまで高く評価されてきたロバスト制御におけるいくつかのトピックスを数値例を交えてわかりやすく説明している。
1 序論2 基礎事項の整理3 既約分解と安定化補償器4 2自由度制御系5 ロバスト制御系解析6 Н∞制御とμ設計7 システムの低次元化8 線形行列不等式(LMI)9 ゲインスケジューリング制御
ロバスト制御が多くの実システムで用いられる手助けとなるべく、いくつかのトピックスを数値例を交えてわかりやすく説明した。
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[BOOKデータベースより]
本書は、ロバスト制御が多くの実システムで用いられる手助けとなるべく、これまで高く評価されてきたロバスト制御におけるいくつかのトピックスを数値例を交えてわかりやすく説明している。
1 序論
[日販商品データベースより]2 基礎事項の整理
3 既約分解と安定化補償器
4 2自由度制御系
5 ロバスト制御系解析
6 Н∞制御とμ設計
7 システムの低次元化
8 線形行列不等式(LMI)
9 ゲインスケジューリング制御
ロバスト制御が多くの実システムで用いられる手助けとなるべく、いくつかのトピックスを数値例を交えてわかりやすく説明した。