岩波講座ロボット学 ２

ロボットモーション　

岩波書店
井上博允　 内山勝

• 価格: 4,180円（本体3,800円＋税）
• 発行年月: 2004年11月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784000112420

内容情報

[BOOKデータベースより]

ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、まったく新しいロボットのモーション学。大学初年級の数学・物理の知識で基本が身につく。

１　ロボットモーションは知能と実世界との邂逅から生まれる（ロボットの運動、行動、知能；なぜ生物に学ぶのか　ほか）
２　運動の幾何学（剛体の位置と姿勢；剛体の運動　ほか）
３　運動の計算（多体系の運動学；多体系の微分運動学　ほか）
４　運動と情報（運動の表現；運動の生成　ほか）
５　運動と知能（ロボットモーションと知能；ロボットのタスクとスキル　ほか）

[日販商品データベースより]

ロボットモーションの本質は、実世界とつながった運動知能である。本書はこの基本的視点をもとに、ロボットの運動を記述する。従来の制御工学、機構学の枠組みを超えた、全く新しいロボットのモーション学。